doxygen是一种从源代码生成文档的工具，支持多种语言。当然，源代码中需按一定的格式写注释，这些注释的格式也能帮助我们养成很好的注释习惯，可以尝试一下。
使用doxygen生成文档的方法很简单：
$ doxygen -g –s
$ doxygen
只需两个简单命令就可以了。
下面简单说明一下：
1、在工程目录下输入doxygen –s –g doxyconfig，其中doxyconfig为生成配置的文件名称，可任意指定，如果不指定，默认生成的配置文件为Doxyfile。man手册中没有详细说明选项的意思，这里不妨猜测一下，-s为simple，-g为generate，如果不指定-s，则生成的配置文件大约为63KB，行数约1500左右；反之，则约成10KB，行数约250左右。——此处猜测便根据这些测试而来的。
2、生成配置文件后，会出现提示信息，大意是说那个配置文件已经生成了，现在编辑它，之后输入doxygen Doxyfile(经实践证明，可以只输入doxygen命令)就可以产生工程的文档了。如果再次使用doxygen生产配置文件，则原来的就配置文件就变成了备份文件，添加后缀名.bak。
3、根据doxygen要求的注释格式来编写代码的注释，这一步要求比较高，而且工作量比较大。我们在文章后面还要讲解的。
下面介绍一下如何编辑生成的配置文件，我们以我们的串口程序为例子。
doxygen的配置文件与大多数linux平台的配置文件类似，就是一些关键字与值，配置文件中的值以YES和NO居多。
DOXYFILE_ENCODING = UTF-8，默认编码为UTF-8，这样可以支持中文。
PROJECT_NAME = “SerialPort”，项目名称，多个单词需要使用引号(“”)。
PROJECT_NUMBER = “1.0 beta”，项目版本号。
OUTPUT_DIRECTORY = serialport-html，输出文档的目录，如果为空，表示在当前目录，建议写上表示本工程的有意义的目录名称，比如我们就指定目录名称为serialport-html。
OUTPUT_LANGUAGE = English，文档语言，可以指定为Chinese。
IMAGE_PATH = image_dir，指定图片存放的目录，我们将图片放到当前目录下的image_dir目录中，因为我们的文档会出现测试图片示例。
HTML_OUTPUT= . ，html输出目录名称，默认为html目录，如果为“.”则表明为上述OUTPUT_DIRECTORY目录。
GENERATE_LATEX = NO，是否生成LaTeX，默认生成的，但我们不想生成。
好了，我们需要修改的就这么多，使用上述第2步骤的命令就可以生成一个漂亮的文档了。此外还有一些常用的设置选项。
INPUT =xxx，代码文件或目录，多个文件(目录)需要以空格隔开，如果不指定，表示当前目录，但是，如果指定目录且当前目录有代码文件的话，需要使用点号(“.”)表示当前目录。
FILE_PATTERNS=xxx，指定各种文件，我们常用为*.cpp *.c *.h，等等。
上面基本就是我们常用的了，如果还想更深入了解，请移步到google网站。
下面就是真正需要花费一定时间的工作：为我们的程序作特定格式的注释。
doxygen支持多种注释风格，比如JavaDoc风格，它在C语言块注释开始处再添加一个星号(*)构成，如下：
1. /**
2. * … text …
3. */
Qt风格：
1. /*!
2. * ... text ...
3. */
上面两种方式中间的星号(*)是可选的，不过，个人认为添加会更美观一些。
C++风格的，——就是在C++注释后面再添加“/”：
1. ///
2. /// ... text ...
3. ///
或者是这样：
1. //!
2. //!... text ...
3. //!
经测试，实际使用中，如果是单行注释的话，可以使用如下的格式：
1. /** ... text ... */
2. /**< ... text ... */
这些格式会被doxygen文档化，如果不想让它文档化，可以“破坏”这些格式，比如可以使用“正宗”的C/C++注释：
1. /* ... text ... */
2. // ... text ...
上述风格来自doxygen的manual页面，具体地址为：
http://www.stack.nl/~dimitri/doxygen/docblocks.html
http://www.stack.nl/~dimitri/doxygen/index.html
# 自定义文档首页 # INPUT = README.md other_sources # USE_MDFILE_AS_MAINPAGE = README.md
下面介绍一下常用doxygen的命令，更多详细使用说明，请参考如下地址：
http://www.stack.nl/~dimitri/doxygen/commands.html#cmde
doxygen命令以@或开始，两种方式均可以。文中以@标记之。
@def 宏定义说明
@fn 函数 函数说明
@param 参数 参数说明
@return 返回值说明(出错返回什么值，等等)
@file 文件名
@author 作者
@version 程序版本
@date 日期
@note 注解(注意事项，等)
@warning 警告信息
@bug bug信息
@test 测试示例、信息
@todo 一些未完事宜
(@bug、@test以及@todo等会出现链接页面)
上面这样适合在函数、文件前面出现。
下面为生成特殊字体的命令：
@a @e @em：其后的单个字(word)表现为斜体，以强调作用。如有多个word的话，使用<em>xxx xxx</em>代替。
@b：其后的word为粗体，多个则使用<b>xxx xxx</b>。
@c @p：字体表现为打印机字体，多个则使用<tt>xxx xxx</tt>。
下面是一些具体的实例。
在文件开始处的版权声明及其它信息：
/**
* Copyleft (C) 2010 Late Lee
* This program is tested on LINUX PLATFORM, WITH GCC 4.x.
* The program is distributed in the hope that it will be
* useful, but WITHOUT ANY WARRANTY. Please feel free to
* use the program, and I feel free to ignore the related
* issues. Any questions or suggestions, or bugs, please
* contact me at or e-mail to
* if you want to do this.
* @file serialport.c
* @author Late Lee
* @date Mon Jan 10 2011
*
* @brief Some utils of the serial port, such as open the port, close
* the port and setup the port.
* @note This is a note.
* @warning This is a warning.
* @bug This is a bug.
*/
在函数前的注释：
/**
* open_port – Open a serial port
*
* @param port : The port number, eg, open_port(1) will open com1
*
* @return Return fd if success, otherwise will return -1 with some msg.
*/
定义宏使用的注释：
/**
* @def error_exit
* @brief A macro that prints the @a error msg and exit.
*/
#define error_exit(error)
do{
fprintf(stderr, “%sn”, error);
exit(0);
} while(0)
或者你会说，这样的注释风格太麻烦了！不怕！现在有了跟emacs结合的doxymacs，在emacs中配置了doxymacs，这些注释是十分方便的！比如需要在文件前插入注释，按C-c d i即可，在函数前插入注释，按C-c d f即可，等等。具体的请移步到这里的文章：http://www.latelee.org/embedded-linux/learning-elinux-4-my-emacs-ii及http://www.latelee.org/embedded-linux/learning-elinux-4-my-emacs。如果你使用的不是emacs，那Sorry，我也不太会，如果你懂，不妨分享一下。
这个串口程序的文档已经放到网站上了，这里main.c文件参考页面地址：http://www.latelee.org/yetanothertest/serialport-html-cn/main_8c.html
此外，我们还测试生成中文文档，因此doxygen使用UTF8，因此只要将代码文件保存为utf8编码即可(使用Ultra Edit或notepad++等等编辑器很容易做到)。但这又引出一个问题，gcc并不支持utf8！经过google，发现gcc 4.4.0版本以后已经支持utf8了，因此，为了做这个测试，花了一个小时左右编译、安装高版本的gcc(我们使用4.4.5版本)，结果，这个版本的gcc是支持utf8的。后来，又发现，如果使用“UTF-8 无BOM格式编码”格式保存源文件的话，在原来的gcc下也编译通过。因此如果想在程序中使用中文注释，建议以此格式保存，当然，在系统的locale不是中文的情况下看到的中文是乱码的。
1、尽信书则不如无书，我们建议各位到实践中试一试，这样学到的知识才是我们自己的，比如，在指定源代码目录中，我的测试文件main.c放在当前目录下，如果不指定“.”的话，doxygen便不会处理该文件，这是网上很多资料没有说明的，因此需要实践才能了解。
2、我们强烈建议各位到官方网站学习，因为其它地方绝大部分都出自官方网站，manual页面地址是：
Doxygen是一种开源跨平台的，以类似JavaDoc风格描述的文档系统，完全支持C、C++、Java、Objective-C和IDL语言，部分支持PHP、C#。注释的语法与Qt-Doc、KDoc和JavaDoc兼容。Doxgen可以从一套归档源文件开始，生成HTML格式的在线类浏览器，或离线的LATEX、RTF参考手册。
Doxygen 是一个程序的文件产生工具，可将程序中的特定批注转换成为说明文件。通常我们在写程序时，或多或少都会写上批注，但是对于其它人而言，要直接探索程序里的批注，与打捞铁达尼号同样的辛苦。大部分有用的批注都是属于针对函式，类别等等的说明。所以，如果能依据程序本身的结构，将批注经过处理重新整理成为一个纯粹的参考手册，对于后面利用您的程序代码的人而言将会减少许多的负担。不过，反过来说，整理文件的工作对于您来说，就是沉重的负担。
Doxygen 就是在您写批注时，稍微按照一些它所制订的规则。接着，他就可以帮您产生出漂亮的文档了。
因此，Doxygen 的使用可分为两大部分。首先是特定格式的批注撰写，第二便是利用Doxygen的工具来产生文档。
1） 输出表格
/**
* DSTATUS | value| instruction
* ------------| ---- | -----------------------
* STA_NOINIT | 0x01 | Drive not initialized
* STA_NODISK | 0x02 | No medium in the drive
* STA_PROTECT | 0x04 | Write protected
*/效果为:
（2） 参考其他函数注释：
@see
（3） module name:
/**
* @defgroup test_module_name
* @brief module example.
*/
/**
* @ingroup test_module_name
* @brief source file of module example.
* @file test_module_name.c
* @author test
* @version 1.0
* @date 2018/2/27
* /（4） <b> </b> 以黑体显示字符，用法格式如下：
<b> multiple words </b>若要黑体显示像标题一样单独一行，可以在后面添加/n，如下图示例所示：
生成样式为：
使用步骤
1、第一次使用需要安装doxygen的程序
2、生成doxygen配置文件
3、编码时，按照某种格式编写注释
4、生成对应文档
1、安装doxygen及其相关程序
1.1Doxygen下载
http://sourceforge.net/projects/doxygen/?source=dlp 进行下载
本文使用的为Doxygen 1.8.3.1
安装，我们将在配置的时候使用doxywizard，Doxygen的GUI版本。
1.2HTML Help Workshop下载
如果你希望你的Doxygen自动生成chm，那么请下载HTML Help Workshop，我们将要使用当中的hcc.exe文件以及相关dll
http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=21138 进行下载
下载其中的htmlhelp.exe并安装，记住安装目录，我们将在Doxygen配置时使用。
1.3 Graphviz
graphviz 是一个由AT&T实验室启动的开源工具包，用于绘制DOT语言脚本描述的图形。Doxygen 使用 graphviz 自动生成类之间和文件之间的调用关系图，如不需要此功能可不安装该工具包。
安装并记录安装目录，同样我们一会需要配置Doxygen
2.配置Doxygen
2.1基本配置
在基本配置中，会介绍一些关于Doxygen的基本配置，例如各种乱码，输出内容等。
首先我们打开开始-》所有程序-》Doxygen-》doxywizard
第一步，选择你的工作目录（配置文件位置 D:\Doxygen），点击Select。
第二步，进行配置
Wizard选项卡：
首先修改Project name，选择扫描源代码的目录，Source code directory：，勾选Scan recursively （递归扫描），之后选择输出目录，作为测试选择桌面进行查看。
在Wizard的Topics下的Mode，选择All Entities，可以输出相对完整的功能，是否包含源代码看你自身情况，在下面选择好你的语言。这里作者使用的是C# 所以选择Java or C#
在Output中，如果你需要输出chm格式，请勾选。
在Diagrams中选择使用GraphViz包，来输出UML
Expert选项卡：
说明：编码格式，UTF-8 是首选。如果需要显示中文则选择GB2312.
TAB_SIZE 主要是帮助文件中代码的缩进尺寸，譬如@code和@endcode段中代码的排版，建议设置成4。
Build页面，这个页面是生成帮助信息中比较关键的配置页面：
EXTRACT_ALL 表示：输出所有的函数，但是private和static函数不属于其管制。
EXTRACT_PRIVATE 表示：输出private函数。
EXTRACT_STATIC 表示：输出static函数。同时还有几个EXTRACT，相应查看文档即可。
SHOW_INCLUDE_FILES 表示：是否显示包含文件，如果开启，帮助中会专门生成一个页面，里面包含所有包含文件的列
表。
INLINE_INFO ：如果开启，那么在帮助文档中，inline函数前面会有一个inline修饰词来标明。
SORT_MEMBER_DOCS ：如果开启，那么在帮助文档列表显示的时候，函数名称会排序，否则按照解释的顺序显
示。
说明：INPUT_ENCODING (输入的源文件的编码)，要与源文件的编码格式相同。如果源文件不是UTF-8编码最好转一下。
总结：我查看到我的代码文件是utf-8的（vs2013中打开文件 选另存为可看到编码格式）（（VS2012的话）：文件->高级保存选项)。
在Expert的HTML中，首先要看HHC_LOCATION选项，添加安装目录（注：作者目录为C:/Program Files (x86)/HTML Help Workshop/hhc.exe）
勾选CHM_INDEX_ENCODING，在你源代码中的字符集是什么就填写什么，
之后在Expert的Dot中勾选CLASS_DIAGRAMS,UML_LOOK
为了减少chm体积，在DOT_IMAGE_FORMAT中选择gif或者jpg，均可。
最后选择好DOT_PATH所输出的位置。
几个错误：Error: When enabling GENERATE_HTMLHELP the search engine (SEARCHENGINE) should be disabled. I’ll do it for you.
warning: The selected output language “chinese” has not been updated
since release 1.8.2. As a result some sentences may appear in English.
解决：把HTML里面的SEARCHENGINE设置为NO
3、doxygen 的注释规范
并非所有程序代码中的批注都会被Doxygen 所处理。您必需依照正确的格式撰写。原则上，Doxygen 仅处理与程序结构相关的批注，如
Function，Class ，档案的批注等。对于Function内部的批注则不做处理。Doxygen可处理下面几种类型的批注。
JavaDoc类型：
/**
* … 批注 …
*/
Qt类型：
/*!
* … 批注 …
*/
单行型式的批注：
/// … 批注 …
或
//! … 批注 …
要使用哪种型态完全看自己的喜好。以笔者自己来说，大范围的注解我会使用JavaDoc 型的。单行的批注则使用”///” 的类型。
此外，由于Doxygen 对于批注是视为在解释后面的程序代码。也就是说，任何一个批注都是在说明其后的程序代码。如果要批注前面的程
式码则需用下面格式的批注符号。
/*!< … 批注 … */
/**< … 批注 … */
//!< … 批注 …
///< … 批注 …
上面这个方式并不适用于任何地方，只能用在class 的member或是function的参数上。
举例来说，若我们有下面这样的class。
class MyClass {
public:
int member1 ;
int member2:
void member_function();
};
加上批注后，就变成这样：
/**
* 我的自订类别说明 …
*/
class MyClass {
public:
int member1 ; ///< 第一个member说明 …
int member2: ///< 第二个member说明 …
int member_function(int a, int b);
};
/**
* 自订类别的member_funtion说明 …
*
* @param a 参数a的说明
* @param b 参数b的说明
*
* @return 传回a+b。
*/
int MyClass::member_function( int a, int b )
{
return a+b ;
}
当您使用Doxygen 产生说明文档时，Doxygen 会帮您parsing 您的程式码。并且依据程序结构建立对应的文件。然后再将您的批注，依据其位置套入于正确的地方。您可能已经注意到，除了一般文字说明外，还有一些其它特别的指令，像是@param及@return 等。这正是Doxygen 另外一个重要的部分，因为一个类别或是函式其实都有固定几个要说明的部分。为了让Doxygen 能够判断，所有我们就必需使用这些指令，来告诉Doxygen 后面的批注是在说明什么东西。Doxygen 在处理时，就会帮您把这些部分做特别的处理或是排版。甚至是制作参考连结。
首先，我们先说明在Doxygen 中对于类别或是函数批注的一个特定格式。
/**
* class或function的简易说明…
*
* class或function的详细说明…
* …
*/
上面这个例子要说的是，在Doxygen 处理一个class 或是function注解时，会先判断第一行为简易说明。这个简易说明将一直到空一行的出现。或是遇到第一个”.” 为止。之后的批注将会被视为详细说明。两者的差异在于Doxygen 在某些地方只会显示简易说明，而不显示详细说明。如：class 或function的列表。
另一种比较清楚的方式是指定@brief的指令。这将会明确的告诉Doxygen，何者是简易说明。例如：
/**
* @brief class或function的简易说明…
*
* class或function的详细说明…
* …
*/
除了这个class 及function外，Doxygen 也可针对档案做说明，条件是该批注需置于档案的前面。主要也是利用一些指令，通常这部分注解都会放在档案的开始地方。如：
/*! \file myfile.h
\brief 档案简易说明
详细说明.
\author 作者信息
*/
如您所见，档案批注约略格式如上，请别被”\” 所搞混。其实，”\” 与”@” 都是一样的，都是告诉Doxygen 后面是一个指令。两种在Doxygen 都可使用。笔者自己比较偏好使用”@”。
接着我们来针对一些常用的指令做说明：
| @file | 档案的批注说明。 |
| @author | 作者的信息 |
| @brief | 用于class 或function的批注中，后面为class 或function的简易说明。 |
| @param | 格式为
@param arg_name 参数说明 主要用于函式说明中，后面接参数的名字，然后再接关于该参数的说明。 |
| @return | 后面接函数传回值的说明。用于function的批注中。说明该函数的传回值。 |
| @retval | 格式为
@retval value 传回值说明 主要用于函式说明中，说明特定传回值的意义。所以后面要先接一个传回值。然后在放该传回值的说明。 |
Doxygen 所支持的指令很多，有些甚至是关于输出排版的控制。您可从Doxygen的使用说明中找到详尽的说明。
下面我们准备一组example.h 及example.cpp 来说明Doxygen 批注的使用方式：
example.h:
/**
* @file 本范例的include档案。
*
* 这个档案只定义example这个class。
*
* @author garylee@localhost
*/
#define EXAMPLE_OK 0 ///< 定义EXAMPLE_OK的宏为0。
/**
* @brief Example class的简易说明
*
* 本范例说明Example class。
* 这是一个极为简单的范例。
*
*/
class Example {
private:
int var1 ; ///< 这是一个private的变数
public:
int var2 ; ///< 这是一个public的变数成员。
int var3 ; ///< 这是另一个public的变数成员。
void ExFunc1(void);
int ExFunc2(int a, char b);
char *ExFunc3(char *c) ;
};
example.cpp:
/**
* @file 本范例的程序代码档案。
*
* 这个档案用来定义example这个class的
* member function。
*
* @author garylee@localhost
*/
/**
* @brief ExFunc1的简易说明
*
* ExFunc1没有任何参数及传回值。
*/
void Example::ExFunc1(void)
{
// empty funcion.
}
/**
* @brief ExFunc2的简易说明
*
* ExFunc3()传回两个参数相加的值。
*
* @param a 用来相加的参数。
* @param b 用来相加的参数。
* @return 传回两个参数相加的结果。
*/
int ExFunc2(int a, char b)
{
return (a+b);
}
/**
* @brief ExFunc3的简易说明
*
* ExFunc3()只传回参数输入的指标。
*
* @param c 传进的字符指针。
* @retval NULL 空字符串。
* @retval !NULL 非空字符串。
*/
char * ExFunc2(char * c)
{
return c;
}
